作者丨王非

自动驾驶卡车（Robotruck）驶入深水区！

(相关资料图)

创立至今的半数时间，L4重卡自动驾驶解决方案开拓者擎天智卡（QingtianTruck）曾深陷入与小马智行诉讼中。

多方信息称，叠加融资不顺、合作遇阻等不利因素后，擎天智卡近来已发展到遣散员工、联创出走的地步，目前正面临清盘。

Tech星球消息显示，擎天智卡创始人兼CEO潘震皓于6月15日深夜向全体员工发布了相关邮件：公司即将进入清算注销流程，剩余资产将由与投资人签署的股东协议规定的流程进行处理和安置。

内部邮件称，擎天智卡于今年5月26日向全员公示了公司业务关闭的决定，并给予每位员工带薪20日时间找工作。对于未提出离职的员工，公司会缴纳6月份的社保，并且支付截至6月16日的工资。而6月16日后，员工已不需要到办公室上班，同时办公室设施也将逐步关闭。

这一切，距离擎天智卡成立仅仅只有19个月。

半年内变化丛生：合作遇阻、转换赛道、遣散员工、联创出走

今年1月，擎天智卡曾与新能源重卡新势力苇渡科技（Windrose）签署战略合作协议。

擎天智卡获得苇渡科技定点，将为苇渡的新能源重卡量产车型提供“一站式量产自动驾驶解决方案”，服务范围包括L2、L2++、L3及L4级别在内的全部车型，首批车型计划于2024年实现量产。

据钛媒体APP消息，对于合作进展的问询，苇渡科技明确表示，公司早前已终止了和擎天智卡的合作。

另据甲子光年消息，上述双方达成合作仅2个月即出现分歧。一位知情人士称，“双方各执一词”，最终走向分离。

今年5月，擎天智卡公司和松下四维签订框架合作协议，正式开启在自动驾驶领域新能源电池管理方向的战略合作。一位内部人士评价，“这是一个我看不懂的合作 ”。

有分析认为，擎天智卡不再All inRobotruck，或许与小马智行发起的诉讼有一定关联。双方握手言和的基础，或许正是前者的不再涉及自动驾驶领域。

甲子光年消息称，潘震皓决定调转方向，在机器人赛道寻找出路，也由此开始解散工程师团队。

今年5月，擎天智卡解散40人团队，公司仅剩下两辆卡车、不到10人的团队。

一位知情人士称，擎天智卡预计还剩下不到千万元的资金。融资环境明显转冷，合作方进展不顺，下一轮融资难以为继，这或许是擎天智卡决定解散，暂离自动驾驶行业的核心原因。

赛道的突然转变，也引发了联合创始人兼CTO孙又晗的“出走”。

相关消息称，孙又晗于6月初离职，直接原因是潘震皓决定转向机器人创业，双方理念不和。

至此，擎天智卡在短短半年内，遭遇了重重困难，终于在近期被爆“面临清盘”。

小马智卡两位技术大牛联手创业，与昔日同事成竞对

事实上，潘震皓与孙又晗，缘分颇深。

潘震皓曾在2004年获得全国高中奥林匹克信息学竞赛金牌，2005年被保送清华大学计算机科学与技术系，本硕毕业后进入谷歌工作。

2017年，潘震皓加盟小马智行成为第12号员工，更是在内部获称“潘神”。

孙又晗则获得过全国高中奥林匹克信息学竞赛银牌，随后顺利进入清华大学自动化系，并于哥伦比亚大学计算机系取得硕士学位，先后加入微软、Facebook工作。

小马智行于2018年萌生出探索重卡自动驾驶的想法，并逐渐开始进行技术验证。仅仅一年后，孙又晗受邀加盟小马智行，负责小马智卡业务在美国的推进。

来源：官网截图

时间来到2020年，小马智行开始加大对卡车自动驾驶的投入，核心团队逐渐成形：小马智行创始成员之一刘博聪负责感知技术、孙浩文负责国内规划与控制、贺星负责卡车车队管理等物流运营系统。

同期，小马智行成立美国卡车部门，潘震皓负责全球卡车自动驾驶技术研发。

2020年12月，小马智行正式成立卡车事业部，并注册小马智卡公司。小马智行北京地区负责人李衡宇担任小马智卡总负责人，潘震皓担任CTO。

直到2021年9月，在全员All hands活动上，小马智行公开对于自动驾驶卡车业务的调整：将卡车自动驾驶研发团队并入乘用车研发团队。

也正是在此前后，小马智行原本负责战略合作和融资的副总裁赵睿璇，以及孙浩文、潘震皓、孙又晗等诸多员工相继出走，创立Robotruck企业。

其中，2021年7月，赵睿璇作为CEO创办了行猩科技，孙浩文作为CTO加盟千挂科技；2021年11月5日，北京擎天智卡科技有限公司正式注册成立。

至此，小马智行似乎成为了Robotruck“黄埔军校”，短短4个月内分裂出了三家创企，昔日同事一夕之间成为了竞争对手。

半数时间陷诉讼！直接打乱融资节奏

2022年1月，成立仅3个月的擎天智卡宣布完成近千万美元天使轮融资，由五源资本独家投资。

彼时，潘震皓踌躇满志，“本轮融资主要用于支持公司的快速起步，包括团队规模扩张以及自动驾驶卡车路测工作开展等。”

2022年8月，成立仅10个月的擎天智卡，获得北京市高级别自动驾驶示范区颁发的一张自动驾驶卡车测试牌照。此后4个月时间里，公司旗下卡车行驶在京台高速上，累计测试里程达3000余公里。

潘震皓曾表示，“能拿到路测牌照给我们带来很大鼓舞。相较于研发过程中的仿真测试，真实的路况能让团队更好地验证、迭代自动驾驶辅助系统，大大提升了系统对复杂情况的应对能力，同时也加速了商业化落地进程。”

然而，几乎就在同一时间，潘震皓和孙又晗就遭遇了老东家小马智行的诉讼。

小马智行以侵犯商业秘密为由，将前技术人员潘震皓、孙又晗及其所经营的擎天智卡公司诉至北京知识产权法院，请求法院判令被告立即停止侵害小马智行的商业秘密等，并判令被告共同赔偿经济损失及合理开支共计6000万元，承担全部诉讼费用。

今年4月，擎天智卡方面称，小马智行在擎天智卡融资的关键节点提起的诉讼，“有悖事实、目的不纯”。因此，擎天智卡提起反诉，理由为“小马智行滥用知识产权、不正当竞争”。

或许是在共同投资方五源资本的“居中调停”下，双方最终于6月9日发布联合声明称，“经过沟通协商，已于近日达成和解。双方各自撤回针对对方的相关诉讼，并不再就此事发表任何评论。”

擎天智卡成立至今不到19个月，上述诉讼就占据半数时间。一位知情人士评价，与小马智行的诉讼纠纷可能让擎天智卡错过了关键的融资节点。

自2021年以来，行猩科技、千挂科技、擎天智卡、卡睿智行、零一智卡、苇渡科技等一批新Robotruck企业相继诞生，成为比自动驾驶出租车（Robotaxi）更卷的一片红海。

投资机构也希望通过押注新创公司“赌一把大的”，ICVCity双智研究院数据显示，仅2022年第二季度，国内共发生28起自动驾驶领域融资事件，融资总金额近5.5亿美元。

中信证券指出，2025年前后或将成为Robotruck企业L4技术的突破期，彼时行业将迎来爆发期。

而这，似乎将与擎天智卡再无关系。